轴机械夹爪

任务是将重型铁路车轴送入车床。在此过程中，不仅要夹紧轴，而且还要进行线性移动并且在空间内自由转动。

由于重量大，因此我们开发了一款带线性轴的特殊机械夹爪。可无限旋转的伺服转向轴负责旋转部件。500 mm 的上料行程模块同机械夹爪一样，也设计为伺服电动驱动。从而开发出一项坚固耐用的全伺服电动系统解决方案。